Lagerautomation für krangestützte
Schüttgutprozesse mit AUCOTEAM Know-how
AUCOTEAM-Experten entwickelten flexibles, modulares
Softwaresystem für die Automatisierung von Prozesskranen
Umschlagprozesse in Schüttgutlagern für kontinuierliche Prozesse, z.B. in der Zementindustrie, führen einige Endkunden mit speziellen Prozesskranen aus. Der Wunsch der Kunden, diese Krane vollautomatisch zu betreiben, ist für Kranlieferanten bei komplizierten Lagergeometrien oder anspruchsvollen, dynamischen Schnittstellen zu Nachbarprozessen eine große Herausforderung. Zudem muss für den vollautomatischen, unbemannten Betrieb der Lagermaschine umfangreiche Sicherheitstechnik zwingend eingebunden werden.
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Foto:
Automatisierter Prozesskran im Rohstofflager eines Zementwerkes
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In einer erfolgreichen Zusammenarbeit mit Spezialisten der Konecranes Heavy Lifting GmbH, die zu den weltweit führenden Herstellern innovativer Hebezeuge zählt und neben exzellentem Know-how im Maschinenbau auch wertvolles Branchenwissen aus vorausgegangenen Projekten einbringen konnte, schuf die AUCOTEAM GmbH ein flexibles Branchenmodul für Schüttgutprozesse. Das modulare Softwaresystem baut auf drei wesentlichen Systemkomponenten auf.
Kransteuerung / Basisautomatisierung
Für die Kransteuerung werden Siemens-Automatisierungsgeräte eingesetzt. Die Software ist in die 2 Kernmodule für den Handbetrieb und den Automatikbetrieb strukturiert. Die Handbetriebsart deckt alle hardwarenahen Funktionen, wie die Einbindung der Aktorik / Sensorik und die Basiselemente der Fahrsteuerung, ab. Darauf aufsetzend deckt die Automatikbetriebsart die Funktionen für die vollautomatische Fahrweise der Lagermaschine ab und realisiert den Datenaustausch zu den übergeordneten Systemen.
Kranmanagementsystem
Das Kranmanagementsystem basiert auf der Siemens SCADA-Software SIMATIC WinCC und ist Interface zu den Anlagenbedienern. Neben umfangreichen Visualisierungs- und Diagnosemöglichkeiten bietet das System in einem speziellen Modus die Möglichkeit, auf Anwenderebene diverse Systemparameter zu konfigurieren und die Gesamtlösung auf veränderte Umgebungsparameter anzupassen, ohne Programmänderungen vornehmen zu müssen.
Lagerverwaltungssystem
Eine in hohem Maße anwenderkonfigurierbare Datenbanklösung stellt die Kernkomponente für die automatische Erstellung situationsabhängiger Fahraufträge für den Kran dar. Neben den Stammdaten, die zum Beispiel die eingelagerten Materialien und Aufteilung des Lagers beschreiben, enthält die Datenbank auch ein nachgeführtes digitales 3D-Modell der Lagerfüllstände und die branchenspezifischen Entscheidungs- und Optimierungsfunktionen.
Im Unterauftrag der Konecranes Heavy Lifting GmbH konnte in 2010 ein weiteres Endkundenprojekt bei einem Zementhersteller in Österreich erfolgreich in Betrieb genommen werden.
Torsten Tursch |
